物語の主人公。サッカーが得意な小学５年生の男の子。 物事を深く考えずに行動し、後で後悔するタイプ。 ひょんなことからミライと広海の家に居候することになる。 ミライとは、同じ学校同じクラスだがしょっちゅう口ゲンカしている。善デビルのクールが相棒。

小学５年生の女の子。ハッキリした性格で、スポーツ万能。 ちょっとミーハーで、密かにアイドル志望。 現在は祖父の広海とともに暮らしている。 父親を捜し、一日も早く再会したいと願っている。 善デビルのベールが相棒。

魔界に住んでいた善デビル。 ルシファーの力で悪デビルにされたが、セツナと戦い、元に戻った。 いつも強気で、イヌ扱いされることを極端に嫌う。 セツナとは「デビゲノム」が一致しているパートナーである

魔界に住んでいた善デビル。 かわいい鳥のようだが、しゃべることが出来る。 風を使った魔法や、防御魔法が得意。 ミライのパートナーである

ミライの祖父。自称、天才的科学者にして偉大なる発明家。 ただし、発明するものは、何だかよくわからない変テコなものが多い。 大らかで陽気、明るい性格だが、ついいき過ぎのことも…。 ミライとともに、行方不明のミライの父親（…つまり、自分の息子）を捜している。

悪デビルたちを手下に従える世紀末の覇王。 地上界の乱れ（大規模な環境破壊や人間たちの心の乱れなど）が、エネルギー源。強大な力を持ち、性格は残忍で恐ろしい。その目的は、地上界と魔界の征服。 彼の命令によって、悪デビルたちが魔界で暴れたり、悪いことをしたりする。 その影響で、地上界にもさまざまな災難や異常現象が起こるのである。

ルシファーの側近で、根っからの悪いデビル。 「〜でござる」といった時代がかった言葉で話す。

ルシファーの側近で、根っからの悪いデビル。 姿は恐ろしいが女のような言葉で話す。